WRO 2026 Junior

Редактор робота

Manual colors

Cube 1 Cube 2 Cube 3 Cube 4

Trail Keyboard control

Speed 500 mm/s

Accel 1400 mm/s2

Turn 240 deg/s

Turn accel 720 deg/s2

Field image failed to load.

Color sensor

Ready

Справочник псевдокода

Движение
startPoint(340, 820, 0): Стартовая поза: X, Y в мм и угол в градусах.
straight(100): Вперед на мм; отрицательное значение едет назад.
moveToLine(10): Едет вперёд, пока отражённый свет не станет меньше порога.
turn(90): Поворот на месте; положительный угол вправо.
turn_one(left, 90): Поворот вокруг левого или правого колеса.
drop(1): Оставить кубик с номером от 1 до 4.
// comment: Comment to the end of the line; it is not executed.

Цикл и цвета
readColors(): Заполняет блок colors текущими цветами кубиков.
for color in colors {}: Перебор: Yellow, Blue, Black, Green, Red.
color, next, previous: Текущий, следующий и предыдущий цвет внутри цикла.
Yellow = 1: Присваивание значения 1..5 или None; до readColors() все цвета равны None.